El milisegundo (ms) es una unidad de tiempo del Sistema Internacional de Unidades (SI) que equivale a 0.001 segundos. Se utiliza para medir intervalos temporales muy cortos.
La unidad "milisegundo" fue adoptada formalmente en el siglo XX, aunque su uso se remonta a experimentos en física y electrónica desde el siglo XIX. Se ha vuelto esencial en la medición de tiempos de reacción y en tecnologías digitales.
Los milisegundos son comunes en diversas aplicaciones, como en la medicina (monitoreo de signos vitales), en la informática (latencia de redes) y en la música (sincronización de sonidos). También son relevantes en deportes para medir tiempos de carreras.